DMU10惯性系统
六自由度精密MEMS惯性测量单元
关于DMU10惯性系统
DMU10结合了MEMS角速率和线性加速度传感器，以创建精确，低成本，六度自由度（6-DOF）IMU，用于在三维空间中完成运动感测和控制。DMU10适用于各种应用，可在OEM形状因子中获得，并且在整个额定温度范围内或校准未校准（DMU10-01）（DMU10-21）。
DMU10的主要特点
- 高性能六个自由度（6-DOF）MEMS IMU
- 7个传感器输入：
- 角速率（3x）
- 线加速度（3x）
- 温度
- 小（45 x 26 x 16mm）
- 用户可编程带宽
- RS422数字输出
- 符合RoHS标准
应用程序DMU10
- 机器控制
- 天线和平台稳定
- 精密农业
- 自动驾驶车辆和遥控潜水器
- 姿态测量系统
- 个人导航
- GPS aiding.
选项DMU10.
- 未校准和热校准
- OEM和模块
- 其他接口：SPI®
- DMU10评估套件，包括DMU10-21-0100、USB接口、软件、电缆、连接器和使用手册
- 规格
- 数据表
规格
陀螺仪特性
动态范围
±300º/s
临时因素
±1.5%（未校准），±0.1%（热校准）
SF非线性
±0.05％（未校准），±0.033％（热校准）
温度偏差
±1.65º/ s（未校准），±0.25º/ s（热校准）
噪音（RMS到100Hz）
0.1º/s
偏压不稳定性
<15º/小时
角度随意步行
<0.4º/√人力资源
加速度计属性
动态范围
±10g
临时因素
±1.0%（未校准），±0.1%（热校准）
SF非线性（±8g）
±0.5%
温度偏差
±50mg（未校准），±2.5mg（热校准）
噪音（RMS到100Hz）
1mg.
偏压不稳定性
<0.05毫克
随意步行
<0.05米/秒/√人力资源
错位
过温
3%（未校准），0.35%（热校准）
温度传感器性能
范围
-45至+100ºC
OT时的准确度
±3.0ºC
IMU属性
工作温度
-40到+85ºC
启动时间
<0.5s
当前的
85mA
电源电压
3.20至5.25V.
数据表
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